Изготовление линейных модулей на заказ по чертежам
Компания «К23К» является официальным дилером в России компании «Series Motion Industry» — одного из лидеров Китая в производстве линейных модулей. Мы предлагаем индивидуальное и серийное изготовление линейных модулей по вашим чертежам.
Базовые отличия производимых линейных модулей
Модульный дизайн
Одноосевые линейные модули
Серии линейных модулей
Базовые технические параметры
Подробнее об основных характеристиках
1. Характеристика
2. Модульная серия
3. Равная нагрузка в четырех направлениях
4. Высокая жёсткость
5. Полная спецификация
6. Дополнительные принадлежности
7. Технические характеристики нагрузки
Линейные модули или модуль линейной скорости — это высоко технологичный узел состоящий из направляющей, единицы передачи силы, к примеру винта ШВП и двигателя, который поворачивает данный винт, каретки, которая движется по данной направляющей за счет поворота винта и дополнительных компонентов (кожух, датчики).
Наибольшее распространение линейные модули получили при производстве станков, роботов и оборудования с частыми и повторяющимися действиями (лазерные станки, производственные линии, станки с ЧПУ) с не высоким усилием и нагрузками.
Причина распространения линейных модулей и их очевидное преимущества для конструкторов и производства просты. Для придания движения любой части оборудования, станка или робота нужно спроектировать сам механизм передачи силы (к примеру ШВП), его крепление, защиту и прочее. Далее нужно точно обработать базовые детали станков, оборудования и роботов для установки. И потом все детали очень точно смонтировать. Линейный модуль позволяет максимально упростить и сократить весь этот сложный производственный процесс. Нужно просто установить линейный модуль на базовые детали. Это огромная экономия времени и ресурсов компании, которая занимается установками таких узлов передачи силы.
Базовые отличия производимых линейных модулей
- Модульный дизайн, малый размер.
- U-образная стальная направляющая для основания, общая закалка, степень HRC58 и более, высокая прочность, высокая несущая способность.
- Стандартизированное производство, быстрая доставка и низкая стоимость.
- Высокая универсальность, полные технические характеристики и модели для удовлетворения потребностей клиентов в различных отраслях промышленности.
Модульный дизайн
Линейные модули объединяют применение шарикового винта и U-образной направляющей благодаря модульной конструкции. Линейные модули позволяют сделать быстрый выбор нужного решения, простую установку, компактные размеры, высокую жесткость и другие характеристики, которые могут значительно облегчить задачи заказчика.
Одноосевые линейные модули
В основном спроектированы по модульному принципу: шариковый винт и U-образная направляющая интегрированы вместе, что обеспечивает высокую точность, быструю установку, выбор, высокую жесткость, небольшие размеры и экономию места. В качестве механизма перемещения используется высокоточный шариковый винт, а в качестве направляющей конструкции используется оптимально спроектированная ∪-образная направляющая, обеспечивающая требования к точности и жесткости.
Серии линейных модулей
Базовые технические параметры серий линейных модулей
Series Motion 40 (без крышки)
| Длина направляющей L2 | Общая длина L1 | Максимальный ход (мм) | G (mm) | n | Вес (кг) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| А1 каретка | А2 каретка | А1 каретка | А2 каретка | ||||
| 100 | 159 | 36 | — | 20 | 2 | 0.48 | — |
| 150 | 209 | 86 | 34 | 15 | 3 | 0.6 | 0.67 |
| 200 | 259 | 136 | 84 | 40 | 3 | 0.72 | 0.79 |
Series Motion 50 (без крышки)
| Длина направляющей L2 | Общая длина L1 | Максимальный ход (мм) | G (мм) | К (мм) | n | Вес (кг) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| А1 каретка | А2 каретка | А1 каретка | А2 каретка | |||||
| 150 | 220 | 70 | 35 | 80 | 2 | 1 | ||
| 200 | 270 | 120 | 55 | 20 | 160 | 3 | 1,2 | 1,4 |
| 250 | 320 | 170 | 105 | 45 | 160 | 3 | 1,4 | 1,6 |
| 300 | 370 | 220 | 155 | 30 | 240 | 4 | 1,6 | 1,8 |
Series Motion 60 (без крышки)
| Длина направляющей L2 | Общая длина L1 | Максимальный ход (мм) | G (mm) | K (mm) | n | m | Вес (кг) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| А1 каретка | А2 каретка | А1 каретка | А2 каретка | ||||||
| 150 | 220 | 60 | — | 25 | 100 | 2 | 2 | 1.5 | — |
| 200 | 270 | 110 | — | 50 | 100 | 2 | 2 | 1.8 | — |
| 300 | 370 | 210 | 135 | 50 | 200 | 3 | 3 | 2.4 | 2.7 |
| 400 | 470 | 310 | 235 | 50 | 100 | 4 | 4 | 3 | 3.3 |
| 500 | 570 | 410 | 335 | 50 | 200 | 5 | 5 | 3.6 | 3.9 |
| 600 | 670 | 510 | 435 | 50 | 100 | 6 | 6 | 4.2 | 4.6 |
Series Motion 86 (без крышки)
| Длина направляющей L2 | Общая длина L1 | Максимальный ход (мм) | H (мм) | n | m | Вес (кг) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| А1 каретка | А2 каретка | А1 каретка | А2 каретка | |||||
| 340 | 440 | 216,5 | 108,5 | 70 | 3 | 2 | 5,7 | 6,5 |
| 440 | 540 | 316,5 | 208,5 | 20 | 4 | 3 | 6,9 | 7,7 |
| 540 | 640 | 416,5 | 308,5 | 70 | 5 | 3 | 8,0 | 8,8 |
| 640 | 740 | 516,5 | 408,5 | 20 | 6 | 4 | 9,2 | 10,0 |
| 740 | 840 | 616,5 | 508,5 | 70 | 7 | 4 | 10,4 | 11,2 |
| 940 | 1040 | 816,5 | 708,5 | 70 | 9 | 5 | 11,6 | 12,4 |
Series Motion 100 (без крышки)
| Длина направляющей L2 | Общая длина L1 | Максимальный ход (мм) | G (mm) | H (mm) | n | m | Вес (кг) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| А1 каретка | А2 каретка | А1 каретка | А2 каретка | ||||||
| 980 | 1089 | 828 | 700 | 40 | 90 | 7 | 5 | 18.6 | 20.3 |
| 1080 | 1189 | 928 | 800 | 15 | 40 | 8 | 6 | 20.3 | 22.0 |
| 1180 | 1289 | 1028 | 900 | 65 | 90 | 8 | 6 | 22.0 | 23.7 |
| 1280 | 1389 | 1128 | 1000 | 40 | 40 | 9 | 7 | 23.6 | 25.3 |
| 1380 | 1489 | 1228 | 1100 | 15 | 90 | 10 | 7 | 25.3 | 27.0 |
Series Motion 130 (без крышки)
| Длина направляющей L2 | Общая длина L1 | Максимальный ход (мм) | G (mm) | H (mm) | n | m | Вес (кг) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| А1 каретка | А2 каретка | А1 каретка | А2 каретка | ||||||
| 980 | 1098 | 811 | 659 | 40 | 90 | 7 | 5 | 29.4 | 32.3 |
| 1180 | 1298 | 1011 | 859 | 65 | 90 | 8 | 6 | 34.3 | 37.2 |
| 1380 | 1498 | 1211 | 1059 | 90 | 90 | 9 | 7 | 39.2 | 42.1 |
| 1680 | 1798 | 1511 | 1359 | 90 | 40 | 911 | 9 | 46.5 | 49.4 |
Подробнее об основных характеристиках линейных модулей серии Motion
1. Характеристика
- Простая конструкция и установки.
- Малое количество деталей и легкий вес.
- Высокая точность.
- Большая жесткость.
- Поставляется в полной комплектации.
Направляющая конструкция анализируется с помощью конечных элементов для получения наилучшей жесткости с учетом веса, результаты анализа приведены ниже
2. Модульная серия
Движение
Благодаря модульной конструкции линейные модули оснащены шариковыми винтами и U-образными направляющими, что позволяет сэкономить традиционные приводные платформы, требующие подбора направляющих и приводных элементов, установки и проверки, больших размеров и занимаемой площади. Таким образом линейные модули серии Motion обеспечивают быстрый выбор, установку, компактные размеры, а такие характеристики, как высокая жесткость, позволяют значительно сократить пространство и время, используемые клиентом.
3. Равная нагрузка в четырех направлениях
Система рециркуляции между направляющей и ползуном с поверхностью контакта шарика с шариковой канавкой выполнена в виде 2-рядных зубьев Goethe с углом контакта 45 градусов. характеристики, благодаря конструкции, позволяют сделать серию Motion способную выдерживать одинаковую нагрузку в четырех направлениях.
4. Высокая жёсткость
В конфигурации направляющей используется сечение ∪, и благодаря разработке программного обеспечения для анализа методом конечных элементов достигается баланс между объемом и жесткостью, благодаря чему направляющая обладает высокой жесткостью, компактными размерами и малым весом.
Момент инерции / мм4
| Вид | Ix | Iy |
|---|---|---|
| Series Motion 40 | 3,533×103 | 5,137×104 |
| Series Motion 50 | 9,6×103 | 1,34×104 |
| Series Motion 60 | 5,056×104 | 2,802×105 |
| Series Motion 86 | 7,455×104 | 1,134×106 |
| Series Motion 100 | 1,296×105 | 2,035×106 |
| Series Motion 130 | 2,546×105 | 5,073×106 |
Ix = момент инерции для оси х
Iy = момент инерции для оси у
5. Полная спецификация
Учитывая различные требования к использованию, были разработаны следующие серии линейных модулей Motion, чтобы предоставить заказчикам возможность выбора в зависимости от требований к использованию, площади и нагрузки:
| Вид | W | H |
|---|---|---|
| Series Motion 40 | 40 | 20 |
| Series Motion 50 | 50 | 26 |
| Series Motion 60 | 60 | 33 |
| Series Motion 86 | 86 | 46 |
| Series Motion 100 | 100 | 55 |
| Series Motion 130 | 130 | 65 |
6. Дополнительные принадлежности
Для удовлетворения различных потребностей промышленные линейные модули можно дополнительно оснастить алюминиевой крышкой, телескопическим кожухом, соединительным фланцем двигателя и концевым выключателем.
- Алюминиевая крышка, телескопический кожух: предотвращает попадание посторонних предметов и загрязнений внутрь линейного модуля и влияют на срок его службы, точность и плавность хода.
- Фланец для подключения двигателя: на линейном модуле могут быть установлены различные двигатели.
- Концевой выключатель: обеспечивает позиционирование ползунка, начало отсчета и предохранительный механизм для предотвращения смещения ползунка.
7. Технические характеристики нагрузки
8. Параметры
| ШВП | Линейные направляющие | ||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Диаметр винта (мм) | Шаг (мм) | Динамическая нагрузка Са (N) | Статическая нагрузка Соа (N) | Динамическая нагрузка Соа (N) | Динамическая нагрузка Соа (N) | Допустимое статическое сопротивление | |||||||||||||
| Mp (N-m) | My (N-m) | MR (N-m) | |||||||||||||||||
| Каретка А | Каретка S | Каретка А | Каретка S | Каретка А1 | Каретка А2 | Каретка S1 | Каретка S2 | Каретка А1 | Каретка А2 | Каретка S1 | Каретка S2 | Каретка А1 | Каретка А2 | Каретка S1 | Каретка S2 | ||||
| 8 | 1 | 735 | 1538 | 3920 | 6468 | 33 | 182 | 33 | 182 | 81 | 162 | ||||||||
| 676 | 1284 | ||||||||||||||||||
| 8 | 2 | 2136 | 3468 | 8007 | 12916 | 116 | 545 | 116 | 545 | 222 | 444 | ||||||||
| 1813 | 2910 | ||||||||||||||||||
| 12 | 5 | 3744 | 6243 | 13230 | 7137 | 21462 | 11574 | 152 | 348 | 72 | 205 | 152 | 348 | 72 | 205 | 419 | 838 | 241 | 482 |
| 3377 | 5625 | ||||||||||||||||||
| 12 | 10 | 2410 | 3743 | 13230 | 7137 | 21462 | 11574 | 152 | 348 | 72 | 205 | 152 | 348 | 72 | 205 | 419 | 838 | 241 | 482 |
| 2107 | 3234 | ||||||||||||||||||
| 15 | 10 | 7144 | 12644 | 31548 | 21051 | 50674 | 29475 | 622 | 3050 | 166 | 1309 | 622 | 3050 | 166 | 1309 | 1507 | 3014 | 847 | 1694 |
| 6429 | 11387 | ||||||||||||||||||
| 15 | 20 | 4645 | 7655 | 31548 | 21051 | 50674 | 29475 | 622 | 3050 | 166 | 1309 | 622 | 3050 | 166 | 1309 | 1507 | 3014 | 847 | 1694 |
| 4175 | 6889 | ||||||||||||||||||
| 4782 | 9163 | ||||||||||||||||||
9. Класс точности
| Вид | Длина линейной направляющей (мм) | Воспроизводимость положения | Точность позиционирования | Постоянство параллельности | Максимальный пусковой момент (N-см) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Высокоточные | Стандартные | Высокоточные | Стандартные | Высокоточные | Стандартные | Высокоточные | Стандартные | ||
| Series Motion 4001 | 100 | ±0,003 | ±0,005 | 0,02 | 0,01 | 1,2 | 0,8 | ||
| 150 | |||||||||
| 200 | |||||||||
| Series Motion 5002 | 150 | ±0,003 | ±0,005 | 0,02 | 0,01 | 4 | 2 | ||
| 200 | |||||||||
| 250 | |||||||||
| 300 | |||||||||
| Series Motion 6005 | 150 | ±0,003 | ±0,005 | 0,025 | 0,01 | 15 | 7 | ||
| 200 | |||||||||
| 300 | |||||||||
| 400 | |||||||||
| 500 | ±0,003 | ±0,005 | 0,025 | 0,015 | 15 | 7 | |||
| 600 | |||||||||
| Series Motion 6010 | 340 | ±0,003 | ±0,005 | 0,03 | 0,015 | 15 | 10 | ||
| 440 | |||||||||
| 540 | |||||||||
| 640 | |||||||||
| 740 | ±0,003 | ±0,005 | 0,04 | 0,02 | 17 | 10 | |||
| 940 | ±0,003 | ±0,005 | 0,035 | 0,03 | 25 | 10 | |||
| Series Motion 8610 | 980 | ±0,005 | ±0,01 | 0,035 | 0,025 | 17 | 12 | ||
| 1080 | |||||||||
| 1180 | ±0,005 | ±0,01 | 0,04 | 0,03 | 20 | 12 | |||
| 1280 | ±0,005 | ±0,01 | 0,045 | 0,035 | 23 | 15 | |||
| 1380 | 0,05 | 0,04 | 25 | ||||||
| Series Motion 8620 | 980 | ±0,005 | ±0,01 | 0,035 | 0,025 | 25 | 15 | ||
| 1180 | 0,04 | 0,03 | 25 | 15 | |||||
| 1380 | |||||||||
| 1680 | ±0,007 | ±0,012 | 0,05 | 0,04 | 27 | 18 | |||
Определение технических характеристик линейных модулей компании Series Motion
Точность
1. Точность позиционирования
Для определения точности позиционирования используется максимальное значение разницы (абсолютное значение) расстояния, на которое модуль перемещается от контрольной точки в
одном направлении до первоначально установленного расстояния.
2. Повторяемость положения в обе стороны
Представляет собой величину разности положений, измеренную в определенном заданном положении во время перемещения раздвижного стола последовательного перемещения в обе стороны, а максимальное значение за весь ход называется повторяемостью положения в обе стороны.
3. Параллельность перемещения
а) Отношение параллельности между плоскостью выдвижного стола модуля последовательного перемещения и плоскостью установки модуля. Датчик устанавливается в центре плоскости выдвижного стола, указатель устанавливается на плоскости установки и измеряется максимальная разница на полном ходу.
б) Отношение параллельности между выдвижным столом модуля последовательного перемещения и установочной базовой плоскостью модуля. Датчик устанавливается в центре плоскости скольжения и стрелка — на установочной контрольной поверхности сбоку модуля, и берется максимальное значение разности, измеренное при полном ходе. Максимальная линейная скорость
Скорость
Максимальная скорость вращения винта
Максимальная линейная скорость (V) скользящего стола последовательного перемещения рассчитывается путем умножения максимальной скорости (S) шарикового винта на длину хода (L).
V (мм/сек)=S (об/мин)÷60×L(мм)
1. Максимальная скорость вращения
Указывает, что максимально допустимая скорость вращения шарикового винта определяется его критической скоростью вращения. Когда скорость вращения винта превышает критическую скорость, может возникнуть резонанс. Критическая скорость вращения зависит от длины винта, поэтому критическая скорость шарикового винта также косвенно определяет эффективный ход и общую длину. Максимально допустимая скорость вращения шарикового винта рассчитывается следующим образом:
2. Ускорение и замедление
Так называемая скорость относится к рабочей скорости, заданной подвижным столом. Подвижный стол должен начать разгоняться из состояния остановки. После достижения рабочей скорости необходимо поддерживать ее для перемещения к месту назначения. Перед прибытием стол начнет замедляться и наконец остановится.
Ускорение и замедление определяются пользователем в соответствии с фактическими потребностями использования. При проектировании последовательного перемещения: указанного ниже Т рассчитывается на 0,15G, а остальные отведения рассчитываются на 0,3G.
1G=9,8 м/с2; тогда 0,15G=1470 мм/с2; 0,36=2940 мм/с2
Максимальная подвижная масса модуля Series Motion зависит от ускорения.
* Примечание. Ускорение и замедление создают инерционную нагрузку на транспортируемую массу. Чем больше ускорение и замедление, тем меньше транспортируемая масса. Чрезмерное ускорение и замедление создают большую силу удара, чего следует избегать.
3. Рабочий цикл
Рабочий цикл определяется заказчиком в соответствии с фактическими потребностями. Общий рабочий цикл показан на рисунке ниже, включая время ускорения Ta, время поддержания постоянной скорости Tc, время замедления Td и время ожидания Tf.
Установка
Если тип шарикового винта предназначен для использования в вертикальном направлении (по оси z), обратите внимание, что вертикальная установка является особым режимом эксплуатации и нагрузка на подшипник должна быть в пределах максимального допустимого веса (в вертикальном положении), указанного в таблице. Кроме того, запрещается вертикальное использование ремня ГРМ.
*Примечание. Для предотвращения соскальзывания груза при вертикальной установке двигатель должен быть оснащен тормозом.
Срок службы
При горизонтальном, боковом и наклонном монтаже (угол менее 30 градусов) срок службы последовательного перемещения зависит от срока службы линейной направляющей.
При вертикальном и наклонном монтаже (угол более 30 градусов) срок службы последовательного перемещения зависит от срока службы линейной направляющей. ходовой винт или неподвижный конец.
Срок службы подшипников (в зависимости от того, какой из них меньше) имеет преимущественную силу. Номинальная динамическая нагрузка (Fy.Fz, Mx, My.Mz), указанная в таблице, соответствует сроку службы модуля при пробеге 10 000 км. Myd≤1). Напротив, если нагрузка превышает указанное в таблице значение, то срок службы будет меньше этого значения. Для обеспечения длительного использования последовательного перемещения рекомендуется использовать его, насколько это возможно, в пределах диапазона нагрузок, указанного в таблице.
Поддержка
К частям модуля перемещения серии Motion, требующим технического обслуживания, относятся шариковые винты, U-образные направляющие и сопутствующие аксессуары. Каждые три месяца или каждые 100 километров необходимо повторно смазывать шариковый винт и линейную направляющую и проверять, нет ли в системе грязи или обломков, если смазка загрязнилась, замените ее.
Если у вас возникнут какие-либо особые вопросы по техническому обслуживанию, пожалуйста, свяжитесь с нами.